01问题背景   

图书错架 : 亟待解决     

图书馆中频繁的图书取阅与上架容易导致图书错架摆放。一旦错架 , 读者就很难找到想要的书籍。据统计 , 仅中国图书馆的藏书总量就超过34.3亿册 , 其中平均错架率高达7.5% , 即有2.57亿册图书难以找到 , 图书资源浪费严重。    

现有方案与不足   

1、人工盘点 : 需要工作人员逐册核对图书 , 盘点效率低下 , 人力成本高。   

2、手持RFID设备扫描 : 图书漏读率高、定位精度低 , 操作繁琐。   

3、智能书架 : 需要对图书馆进行全面改造 , 部署困难 , 成本高昂。   

针对这些不足之处，南京大学计算机软件新技术国家重点实验室联合南京大学图书馆，在物联网、人工智能与机器人融合方面开展大量系统深入的研究工作，自主研发全球首台RFID图书盘点机器人——南大图客，实现了全自动化图书盘点。   

02南大图客简介   

南大图客将RFID感知、计算机视觉和智能机器人技术进行有机结合。   

机器人：替代图书馆员, 实现自动化图书盘点，解放人力；   

RFID感知：随机器人移动扫描，定位图书内嵌的RFID芯片，解决图书错架问题。   

计算机视觉：实现机器人智能避障。  

南大图客的创新与功能   

自主导航：基于激光雷达的自主导航   

图书定位：基于RFID的精准图书定位   

智能避障：基于计算机视觉的图书避障   

自动充电：保障不间断图书盘点    

03技术挑战   

RFID信号干扰   

RFID扫描范围远，其他书架以及上下层的图书会干扰扫描结果，这大大增加了精准图书定位的难度。   

数据采样率低   

RFID扫描设备能够同时覆盖数百枚图书标签，标签数据采样率极低，提升了精准图书定位的门槛。   

04历代产品   

05产品性能  

图书盘点效率每小时超过 20,000 册，漏读率低于 1% ，定位精度高达 98% ，实现了厘米级图书定位。   

06专利与荣誉   

围绕南大图客，团队已有 12 项中国专利被授权，并申请了 4 项国际专利。   

南大图客在2018年日内瓦国际发明展上获得了最高奖项：特别金奖。      

07社会反响   

目前，南大图客已被南京大学杜厦图书馆、武汉大学图书馆、中国农业大学图书馆、香港中文大学（深圳）图书馆等多家图书馆采用。     

同时，南大图客还受到CCTV、江苏卫视等媒体的热诚关注，引起了广泛的社会反响。